پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک – ورد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. شما هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل ورد با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

پروژه ، تحقیق مقاله و پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک (حرکت رباتها) برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. رباتیک علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی کار با رباتهاست. رباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربرد های عمومی میباشد. بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریبا قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای رباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکرد ها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر میباشد. رباتها جدید ترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار میروند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوما حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. بعضی از رباتها ماشینهای مکانیکی نسبتا ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام میدهند. شما بازدیدکنندگان محترم هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل های ورد و پاورپوینت با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.