payan-name-robaticپروژه ، تحقیق مقاله و پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک (حرکت رباتها) برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. رباتیک علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی کار با رباتهاست. رباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربرد های عمومی میباشد. بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریبا قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای رباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکرد ها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر میباشد. رباتها جدید ترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار میروند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوما حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. بعضی از رباتها ماشینهای مکانیکی نسبتا ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام میدهند. شما بازدیدکنندگان محترم هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل های ورد و پاورپوینت با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

فهرست مطالب این پروژه به شرح زیر است :

  • مقدمه

فصل اول: کلیات تحقیق و بررسی تاریخچه رباتیک

  • تعریف ربات
  • دسته بندی رباتها
  • اجزا اصلی ربات
  • طبقه بندی رباتها
  • طبقه بندی از نظر محرک مفصلها
  • مزایا و معایب ربات
  • پیشینه تحقیق

فصل دوم: دوران و انتقال در ربات

  • دوران و انتقال
  • نمایش موقعیت
  • نمایش دورانها
  • دوران در فضای سه بعدی
  • تبدیلات دورانی
  • تبدیلات همانندی
  • پارامتری کردن دورانها
  • ارک تانژانت دو آرگومانه
  • نمایش محور زاویه
  • حرکات صلب
  • تبدیلات همگن
  • همانندی دورانهای ۳*۳

فصل سوم: معادلات دینامیکی در رباتها

  • معادلات اویلر-لاگرانژ
  • کار مجازی
  • اصل دالامپر
  • انرژی جنبشی و پتانسیل
  • تانسور اینرسی
  • انرژی جنبشی ربات با ان لینک
  • انرژی پتانسیل ربات با ان لینک
  • معادلات حرکت
  • مکانیزم ۵ میله ای
  • خواص معادلات دینامیک ربات
  • روش نیوتن-اویلر
  • فرمولاسیون نیوتن اویلر برای بازوی ماهر با ان لینک

نتیجه

مراجع

  • منابع استفاده شده در پروژه

این پروژه در هیج سایتی در اینترنت وجود ندارد.

قیمت: ۲۰۰۰ تومان (برای حمایت از سایت برای تامین هزینه سرور ها)

بعد از پرداخت لینک دانلود نشان داده شده و به ایمیلتان نیز فرستاده خواهد شد.

قبل از خرید لطفا بر روی راهنمای خرید کلیک نمایید.