پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره کنترل اتوماتیک فشار خون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک – ورد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و … برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شما هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل ورد با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

فهرست مطالب این پایان نامه به شرح زیر میباشد :

عنوان

فصل اول: مقدمه

فصل دوم: بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 

  • مقدمه
  • تعریف فشار خون
  • انواع فشار خون
  • علائم
  • تشخیص
  • درمان
  • افزایش فشار خون                               
  • شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده
  • عوارض ناشی از فشار خون بالا
  • نارسایی قلبی
  • نارسایی کلیه
  • ضعف بینایی
  • سکته مغزی
  • حمله گذرای ایسکمی
  • فراموشی
  • بیماری عروق قلبی
  • سکته (حمله) قلبی
  • بیماری عروق محیطی
  • شیوه های درمان فشار خون بالا
  • برخی داروهای پایین آورنده فشار خون

فصل سوم: استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID

  • مقدمه
  • کنترلر PID
  • مقدمه
  • اجزای کنترلر
  • PID پیوسته
  • بهینه سازی کنترلر
  • مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر
  • مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID
  • کنترل تناسبی
  • کنترل تناسبی – مشتق گیر
  • کنترل تناسبی – انتگرالی
  • اعمال کنترلر PID
  • الگوریتم ژنتیک
  • مقدمه
  • تاریخچه الگوریتم ژنتیک
  • زمینه های بیولوژیکی
  • فضای جستجو
  • مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک
  • اصول پایه
  • شمای کلی الگوریتم ژنتیک
  • کد کردن
  • کروموزوم
  • جمعیت
  • مقدار برازندگی
  • عملگر برش
  • عملگر جهش
  • مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک
  • همگرایی الگوریتم ژنتیک
  • شاخص های عملکرد
  • معیار ITAE
  • معیار IAE
  • معیار ISE
  • معیار MSE
  • تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • تاریخچه
  • نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون
  • مقدمه
  • مدل های دینامیکی توسعه داده شده
  • مدل اول
  • مدل دوم
  • مدل سوم
  • مدل چهارم
  • پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون

فصل چهارم: الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه

  • مقدمه
  • مفهوم هم تکاملی در طبیعت
  • الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)
  • تاریخچه
  • چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟
  • فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود
  • عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد
  • ساختارهای پیچیده و یا خاص
  • معایب هم تکاملی
  • طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی
  • ارزیابی
  • کیفیت و چگونگی Payoff
  • روش های اختصاص برازندگی
  • روش های تعامل بین افراد
  • تنظیم زمان به هنگام سازی
  • نحوه نمایش
  • تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر
  • توپولوژی فضایی
  • ساختار جمعیت
  • چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه
  • مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه
  • تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی
  • زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی

فصل پنجم: شبیه سازی ها و نتایج

  • مقدمه
  • کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک
  • شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک
  • انتخاب مدل ریاضی
  • انتخاب کنترلر
  • انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک
  • اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک
  • نتایج شبیه سازی
  • پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات

  • نتیجه گیری
  • پیشنهادات
  • مراجع

فهرست شکل ها :

عنوان

شکل 3-1  شمای کلی کنترلر PID

شکل 3-2  مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID

شکل 3-3  پاسخ پله سیستم حلقه باز

شکل 3-4  پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی

شکل 3-5  پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD

شکل 3-6  پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI

شکل 3-7  پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID

شکل 3-8  تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس

شکل 3-9  نمونه ای از فضای جواب

شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m

شکل 3-11  عمل برش تک نقطه ای

شکل 3-12 عمل برش چند نقطه ای

شکل 3-13  عمل برش یکنواخت

شکل 3-14  عمل جهش

شکل 3-15  مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک

شکل 3-16  مدل چرخ رولت

شکل 3-17  بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر

شکل 4-1  سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی

شکل4-2  الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده

شکل 4-3  ماتریس امتیازدهی

شکل 5-1  شمای کلی سیستم

شکل 5-2  فلوچارت سیستم کنترل فشارخون

شکل 5-3  شبیه سازی کنترلر PID

شکل 5-4  شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون

شکل 5-5  مقدار برازندگی ها در هر نسل

شکل 5-6  ضرایب کنترلرPID

شکل 5-7  خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است

شکل 5-8  خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است

این پایان نامه با فرمت ورد – Word | ص 106 قابل ویرایش میباشد

قیمت : ۴۰۰۰ تومان (برای حمایت از سایت برای تامین هزینه سرور ها)

بعد از پرداخت لینک دانلود نشان داده شده و به ایمیلتان نیز فرستاده خواهد شد.

قبل از خرید لطفا بر روی راهنمای خرید کلیک نمایید.