سایت دانلود بـرتـــــر

آخرین به روزرسانی این صفحه: ۱۳۹۶/۰۳/۱۱
» نمایش دسته بندی مطالب
برای جوینده دانش عزت دنیا و رستگاری آخرت است . امام علی(ع)
رهبر عزیز کشورمان پروژه های دانشجویی

لیست مطالب صفحه اصلی

دانلود پایان نامه درباره رباتیک برای رشته کامپیوتر – Word ورد

پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک – ورد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. شما هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل ورد با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

√ فهرست مطالب این پایان نامه به شرح زیر میباشد :

  • مقدمه
  • تعریف ربات
  • دسته بندی ربات ها
  • اجزای اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسور ها
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • محرک مفاصل
  • طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
  • صنعتی
  • شخصی و علمی
  • نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
  • سیستم های الکتریکی
  • سیستم های هیدرولیکی
  • سیستم های پنوماتیکی
  • طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
  • مختصات کارتزین
  • مختصات استوانه ای
  • مختصات کروی
  • مختصات لولایی
  • طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
  • کنترل غیر سرو مکانیزم
  • کنترل سرومکانیزم
  • مشخصات ربات
  • سیستم های انتقال قدرت
  • چرخ دنده ها
  • پیچ های هدایت ( جلوبر )
  • پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی
  • محرک های منظم
  • تسمه ها
  • زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
  • کوپلر ها
  • بادامک ها
  • مچ ها
  • پیکر بدنی های مچ
  • عوامل نهایی
  • گیره ها
  • تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
  • مکانیزم های گیره
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
  • ربات های مسیر یاب
  • ربات های خط دنبال کن
  • دیاگرام کلی ربات
  • قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
  • شماتیک کلی مدار
  • مدار چاپی پشت فیبر
  • نحوا قرار گرفتن قطعات
  • نرم افزار مدار
  • برنامه
  • برنامه شماتیک
  • برنامه تهیه PCB
  • پیوست
  • منابع و مآخذ

این پایان نامه با فرمت Word | ورد – پاورپوینت – پی دی اف | PDF _ صفحه 250 قابل ویرایش میباشد.

قیمت : ۴۰۰۰ تومان (پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است)

بعد از پرداخت لینک دانلود نشان داده شده و به ایمیلتان نیز فرستاده خواهد شد.

قبل از خرید لطفا بر روی راهنمای خرید کلیک نمایید.

راهنمای خرید فایل حمایت از ما
بخش دانلود
راهنمای دانلود گزارش نسخه جدید گـزارش خرابی لینـک مشاهده QR
بخش مشخصات
  • قیمت : 4000 تومان
  • حجم فایل : 14/6 مگابایت
  • فرمت : Word | ورد - پاورپوینت - پی دی اف | PDF
  • دسته بندی : پایان نامه | رشته کامپیوتر - نرم افزار ، سخت افزار و فناوری اطلاعات
  • نویسنده : دانلود برتر
  • تعداد صفحات : 250 صفحه ورد و پی دی اف | 34-20 اسلاید پاورپوینت
  • منبع: سایت دانلود برتر
آموزش نصب و دانلود
  • پسورد فایلها در صورت لزوم www.dlbartar.com می باشد
  • برای دانلود فایل ها از یک نرم افزار دانلود منیجر استفاده کنید
  • در صورت مشاهده لینک های معیوب ، موضوع را در بخش نظرات اعلام کنید
  • فایل های فشرده را با نرم افزار Winrar از قسمت نرم افزار های مورد نیاز دانلود کرده و از حالت فشرده خارج نمایید .

مطالب مرتبط با این نوشته

نظرات و دیدگاه های خود را بفرستید

  • - از نوشتن دیدگاه های غیر مرتبط با پست جدا خودداری کنید.
  • - در خواست های خود را فقط از طریق تماس با ما ارسال کنید.
  • - فقط فارسی یا ترکی تایپ کنید ، نظرات با زبان خارجی تایید و پاسخ داده نمیشود.

گفتگو با پشتیبانی سایت دانلود برتر