پایان نامه ای از رشته کامپیوتر درباره رباتیک – ورد را برای شما دوستان محترم آماده دانلود کرده ایم. این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. شما هم اکنون می توانید این پایان نامه را بصورت فایل ورد با لینک مستقیم از سایت دانلود برتر دانلود کنید.

√ فهرست مطالب این پایان نامه به شرح زیر میباشد :

  • مقدمه
  • تعریف ربات
  • دسته بندی ربات ها
  • اجزای اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسور ها
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • محرک مفاصل
  • طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
  • صنعتی
  • شخصی و علمی
  • نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
  • سیستم های الکتریکی
  • سیستم های هیدرولیکی
  • سیستم های پنوماتیکی
  • طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
  • مختصات کارتزین
  • مختصات استوانه ای
  • مختصات کروی
  • مختصات لولایی
  • طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
  • کنترل غیر سرو مکانیزم
  • کنترل سرومکانیزم
  • مشخصات ربات
  • سیستم های انتقال قدرت
  • چرخ دنده ها
  • پیچ های هدایت ( جلوبر )
  • پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی
  • محرک های منظم
  • تسمه ها
  • زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
  • کوپلر ها
  • بادامک ها
  • مچ ها
  • پیکر بدنی های مچ
  • عوامل نهایی
  • گیره ها
  • تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
  • مکانیزم های گیره
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
  • تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
  • ربات های مسیر یاب
  • ربات های خط دنبال کن
  • دیاگرام کلی ربات
  • قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
  • شماتیک کلی مدار
  • مدار چاپی پشت فیبر
  • نحوا قرار گرفتن قطعات
  • نرم افزار مدار
  • برنامه
  • برنامه شماتیک
  • برنامه تهیه PCB
  • پیوست
  • منابع و مآخذ

این پایان نامه با فرمت Word | ورد – پاورپوینت – پی دی اف | PDF _ صفحه ۲۵۰ قابل ویرایش میباشد.

قیمت : ۴۰۰۰ تومان (پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است)

بعد از پرداخت لینک دانلود نشان داده شده و به ایمیلتان نیز فرستاده خواهد شد.

قبل از خرید لطفا بر روی راهنمای خرید کلیک نمایید.